XB系列(liè)諧波傳動減速機結構型式和工作(zuò)原(yuán)理
文章出(chū)處:本站 人氣:11987 發表時間:2013-11-08 12:54:21
| XB系列(liè)諧波傳動減速機結構型式和工作(zuò)原(yuán)理 |
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| | 詳細介紹: | |
| | (1) 結構型式 諧波傳動減速器包括三個基本構件
:波發生(shēng)器
、柔輪、剛輪(如圖1所(suǒ)示)
。三個構件中可任意固定一個
,其餘兩個一為主動,一為從動
,可實現減速或增速(固定傳動比),也(yě)可變成兩個輸入,一個輸出(chū),組(zǔ)成差動傳動
。 ![]() 圖1 (2) 工作(zuò)原(yuán)理 諧波傳動減速器的(de)工作(zuò)原(yuán)理如圖2a、b
、c、d所(suǒ)示,當剛輪固定,波發生(shēng)器為主動
,柔輪為從動時
,柔輪在橢圓形的(de)波發生(shēng)器作(zuò)用下產生(shēng)變形,在波發生(shēng)器長軸兩端(duān)處的(de)柔輪輪齒與剛輪輪齒完全(chéng)嚙合
;在波發生(shēng)器短軸兩端(duān)處
,柔輪輪齒與剛輪輪齒完全(chéng)脫開
;在橢圓長軸兩側
,柔輪輪齒與剛輪輪齒處於不完全(chéng)嚙合狀態(tài)
。在波發生(shēng)器長軸旋(xuán)轉的(de)正方向一側
,稱(chēng)為嚙入區;在長軸旋(xuán)轉的(de)反方向一側
,稱(chēng)為嚙出(chū)區 。由於波發生(shēng)器的(de)連續轉動,使得嚙入
、完全(chéng)嚙合
、嚙出(chū)、完全(chéng)脫開這四種情(qíng)況依次變化,循環不已(yǐ)。由於柔輪比剛輪的(de)齒數(shù)少2個,所(suǒ)以當波發生(shēng)器轉動一周時,柔輪向相(xiàng)反方向轉過(guò)兩個齒的(de)角度
,從而實現了大的(de)減速比
。 ![]() 圖2 | |
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